歇驾止行警。
回舆暂游识。
清道巡丘壑。
缓步肆登陟。
雁行上差池。
羊肠转相逼。
历览穷天步。
矖瞩尽地域。
南城连地险。
北顾临水侧。
深潭下无底。
高岸长不测。
旧屿石若构。
新洲花如织。

梁武帝萧衍（464年—549年），字叔达，小字练儿，南兰陵郡武进县东城里（今江苏省丹阳市访仙镇）人，南北朝时期梁朝的建立者。萧衍出身兰陵萧氏，为西汉相国萧何的二十五世孙、南齐丹阳尹萧顺之之子。

南齐时，萧衍历任东阁祭酒、黄门侍郎、雍州刺史等职，两次参与抵御北魏，颇受齐明帝宠待。永元二年（500年），萧衍起兵攻讨东昏侯萧宝卷，并拥立南康王萧宝融称帝。次年，攻陷建康。中兴二年（502年），萧衍接受萧宝融的“禅位”，建立南朝梁。

萧衍统治初期，尚能留心政务，对宋齐以来的种种弊端有所纠正。他为了使各州郡置于自己的控制之下，采取了更换异己、任用亲信，兼以讨伐的方针。但对门阀世族，萧衍一改前例，尽可能地恢复他们尊崇的地位，并对尽量授予宗室诸王实权。

萧衍在位时间达四十八年，在南朝诸帝中位列第一。他在位晚期，随着功成业就、年事增高，开始怠于政事，又沉溺佛教。太清二年（548年），“侯景之乱”爆发，萧衍被囚死于建康台城，年八十六。谥号武皇帝，庙号高祖。葬于修陵。

萧衍博通文史，曾钦令编《通史》六百卷，并亲自撰写赞序。他才思敏捷，文笔华丽，所作的千赋百诗，其中不乏名作。