在周召共同主持朝政时期，关于召公的记载不少，但关于周公的记载却少的可怜，基本上就是留了个名字而已。
周武王时，封同族人于东方为诸侯，周公旦受封于鲁地，但他并未前往，由长子伯禽前往就任，自己则留在镐京（今陕西省长安县）与召公一同辅佐天子。因其采邑在周，故其自己及后代皆称为周公。
虽然司马迁著《史记》时，有为周文公及其后代立《鲁周公世家》。不过没有记载周平公（周文公的次子）的详细世系，反而记载的世系是鲁公伯禽（周文公的长子）的。